平衡基金是 (平衡杆)3

中国人名公安大学-925

2021年5月21日发(作者:美国城镇化率)



2014年TI杯福建省大学生电子设计竞赛试题


参赛注意事项
(1)9月3日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在
【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。


(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。


(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件
(如学生证)随时备查。


(4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。


(5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以
任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。


(6)9月6日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。


平衡杆小车(B题)
【本科组】
一、 任务
设计制作一辆小车,小车上安装一垂直倒立的摆杆,控制小车使摆杆保持垂直倒立状态
如下图:

网球
C

D
B

基本部分
发挥部分
第2点
A
E
轨迹图(单位:cm)


其中杆从轴到杆上端长度不超100cm。


二、要求
1.基本要求
(1)控制小车在原地前后小范围运动,保持倒立杆平衡10s以上;
(2)小车的倒立摆平衡时,用10cm细绳系一30g砝码,拉开45度撞击摆杆顶端,撞击
方向与行车方向一致,摆杆能自动恢复平衡并保持5s以上;
(3)控制小车巡迹行走在直线上(图中从A到B点)行驶并保持倒立杆平衡,100s内行
驶100cm以上。




2.发挥部分
(1)在完成基本要求的前提下,控制小车放在B点开始巡迹行走,以最短时间(180s)
走完如图圆形部分轨迹(B-C-D-E),并保持倒立杆平衡;
(2) 在摆杆顶端固定一个网球,如图所示,控制小车放在B点开始巡迹行走,以最短
时间(180s)走完如图圆形轨迹(B-C-D-E-B),并保持倒立杆平衡。


三、说明
1.摆杆的一端安装在小车上,能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动,摆
动方向与小车运动方向一致;
2.摆杆全长大小、质量均匀,轴线必须设在杆的一端,轴线下端的杆长不能大于5cm;
3.小车未上电前,摆杆在垂直平衡状态下,轻推小车,摆杆会倒下,没有明显阻尼现象;
上电后不能给摆杆施加任何阻尼。


4.轨迹采用1.8-2cm的黑色线条,背景为白色。


5.小车长×宽不超过30×25cm,左右两轮(外边)间距不超过20cm。


6.小车巡迹行走时,所有车轮不能同时走到轨迹同一边,否则算巡迹行走失败。


7.每项测试有2次,取最好一次成绩。


四、评分标准
项目
系统方案
设计与论证
电路设计
设计报告
测试结果
主要内容
整体方案比较
控制方案
设计、计算
控制理论简单计算
系统组成
各种电路图
测试数据完整性
测试结果分析
摘要
设计报告 正文结构完整性
图表的规范性
总分
基本要求(1)实际完成情况
基本要求 基本要求(2)实际完成情况
基本要求(3)实际完成情况

分数
4
7
3
3
3
20
15
15
20



总分


发挥部分
完成第(1)项
完成第(2)项
其他
总分
50
20
25
5
50

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发布时间:2021-05-21 20:58:52
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作者: admin

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7条评论

  1. 以最短 时间(180s)走完如图圆形轨迹(B-C-D-E-B)

  2. (6)9月6日20:00竞赛结束