平衡基金是 (平衡杆)3

2021年5月21日发(作者：美国城镇化率)

2014年TI杯福建省大学生电子设计竞赛试题


参赛注意事项
（1）9月3日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在
【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件
（如学生证）随时备查。

（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以
任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。

（6）9月6日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

平衡杆小车（B题）
【本科组】
一、 任务
设计制作一辆小车，小车上安装一垂直倒立的摆杆，控制小车使摆杆保持垂直倒立状态
如下图：

网球
C
杆
D
B
轴
基本部分
发挥部分
第2点
A
E
轨迹图（单位：cm）


其中杆从轴到杆上端长度不超100cm。

二、要求
1．基本要求
（1）控制小车在原地前后小范围运动，保持倒立杆平衡10s以上；
（2）小车的倒立摆平衡时，用10cm细绳系一30g砝码，拉开45度撞击摆杆顶端，撞击
方向与行车方向一致，摆杆能自动恢复平衡并保持5s以上；
（3）控制小车巡迹行走在直线上（图中从A到B点）行驶并保持倒立杆平衡，100s内行
驶100cm以上。

2．发挥部分
（1）在完成基本要求的前提下，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短时间（180s）
走完如图圆形部分轨迹(B-C-D-E)，并保持倒立杆平衡；
（2） 在摆杆顶端固定一个网球，如图所示，控制小车放在B点开始巡迹行走，以最短
时间（180s）走完如图圆形轨迹(B-C-D-E-B)，并保持倒立杆平衡。

三、说明
1.摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动，摆
动方向与小车运动方向一致；
2.摆杆全长大小、质量均匀,轴线必须设在杆的一端，轴线下端的杆长不能大于5cm；
3.小车未上电前，摆杆在垂直平衡状态下，轻推小车，摆杆会倒下，没有明显阻尼现象；
上电后不能给摆杆施加任何阻尼。

4.轨迹采用1.8-2cm的黑色线条,背景为白色。

5.小车长×宽不超过30×25cm，左右两轮（外边）间距不超过20cm。

6.小车巡迹行走时，所有车轮不能同时走到轨迹同一边，否则算巡迹行走失败。

7.每项测试有2次，取最好一次成绩。

四、评分标准
项目
系统方案
设计与论证
电路设计
设计报告
测试结果
主要内容
整体方案比较
控制方案
设计、计算
控制理论简单计算
系统组成
各种电路图
测试数据完整性
测试结果分析
摘要
设计报告 正文结构完整性
图表的规范性
总分
基本要求(1)实际完成情况
基本要求 基本要求(2)实际完成情况
基本要求(3)实际完成情况

分数
4
7
3
3
3
20
15
15
20

总分


发挥部分
完成第（1）项
完成第（2）项
其他
总分
50
20
25
5
50

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